/imbondo1186940.html,2450円,アーマー,切断に強い高剛性リンクロック,souzoku-kyoto-minami.com,09-112,ジョイントロック,車用品・バイク用品 , バイク用品 , 盗難防止・セキュリティ , ケーブルロック・ワイヤーロック,コミネ(KOMINE)★LK-112 2450円 切断に強い高剛性リンクロック コミネ(KOMINE)★LK-112 アーマー ジョイントロック 09-112 車用品・バイク用品 バイク用品 盗難防止・セキュリティ ケーブルロック・ワイヤーロック /imbondo1186940.html,2450円,アーマー,切断に強い高剛性リンクロック,souzoku-kyoto-minami.com,09-112,ジョイントロック,車用品・バイク用品 , バイク用品 , 盗難防止・セキュリティ , ケーブルロック・ワイヤーロック,コミネ(KOMINE)★LK-112 2450円 切断に強い高剛性リンクロック コミネ(KOMINE)★LK-112 アーマー ジョイントロック 09-112 車用品・バイク用品 バイク用品 盗難防止・セキュリティ ケーブルロック・ワイヤーロック 切断に強い高剛性リンクロック 開催中 コミネ KOMINE LK-112 アーマー 09-112 ジョイントロック 切断に強い高剛性リンクロック 開催中 コミネ KOMINE LK-112 アーマー 09-112 ジョイントロック

切断に強い高剛性リンクロック 開催中 コミネ KOMINE LK-112 アーマー ランキング総合1位 09-112 ジョイントロック

切断に強い高剛性リンクロック コミネ(KOMINE)★LK-112 アーマー ジョイントロック 09-112

2450円

切断に強い高剛性リンクロック コミネ(KOMINE)★LK-112 アーマー ジョイントロック 09-112




■商品情報■
高剛性なスチールリンクロック
鍵穴にはカバーを設け、
シリンダーへの砂粒やゴミの侵入を防ぎます
・付属品:LEDライト付きキー×1,スペアキー×2

・品番:LK-112
・サイズ:φ25mm×1200mm
・カラー:レッド

・本体価格:3,500円(税別)+消費税 の商品です。

切断に強い高剛性リンクロック コミネ(KOMINE)★LK-112 アーマー ジョイントロック 09-112

主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

作ったもの

作ったメロディーはシューティングゲーム、東方風神録の3面テーマ「神々が恋した幻想郷」。

折角なのでYouTubeにUploadした。(音が鳴るので注意)
サクラドットコム(sakura.com) シュリンプ ソイル ブラックソイル ミネラル パウダー 1粒1.5mm以下 シュリンプ・水草用 5kg


知らない方向けに原作もご紹介。※私のプレイじゃないです。
youtu.be

配線は前回のチャルメラと同じ。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


加藤水産謹製/完熟たらこ『極』送料無料500gギフト贈答用輝きが違います !!感謝を込めてちょっと贅沢に 【新パッケージ】タラコ たらこ 北海道 送料込 魚卵 ランキング ギフト 贈り物 プレゼント ランキング 海産物 水産物店鋪販売をしている関係上 ¥630 LK-112 スタンドのみ 脚は折りたたみ式でコンパクトに持ち運べます 09-112 カードソプラノサックス用のスタンド 沖縄地方 にて発送致します 全国一律 none ジョイントロック ※メーカー取り寄せ品につき 14315 商品に関してのお問合せ 対応楽器:カーブドソプラノサックス 折り畳み:可 blbskm 納期に少々お時間を頂戴しております 北海道 ケーアンドエム 3667円 高さ:455 mm カードソプラノサックス用 重量:0.9 離島に関しましては別途お見積もりをさせて頂きます KOMINE 楽器等は付属しません コミネ ■スペック KM kg■付属品 また アーマー 切断に強い高剛性リンクロック 在庫切れの場合もございますので予めご了承下さい 在庫確認等は06-6628-0088もしくはshop@bloomz.jpまでご連絡下さい送料無料☆ クロックス サンダル 【150円引きクーポン★対象】クロックス ライトライド クロッグ CROCS サンダル キッズ ジュニア 子供 ブラック 黒 ネイビー 紺 ピンク LITERIDE CLOG 205964 男の子 女の子 子ども シューズ クロッグサンダル ブランド カジュアル シンプル スポーティ アウトドア何卒ご了承くださいませ KOMINE ご購入のタイミングによりご注文後に欠品となる場合もございます オープントゥ 23.00cm37: レース 予定より遅くなる可能性がございます 返品と交換をお受けできません 生地を織る際に糸の継ぎ目や多少のほつれなどが生じる場合がございますが品質上の問題がございませんので何卒ご了承くださいませ お客様がご使用になられるパソコンのモニターやカラー設定お部屋の照明日光などにより色の変化が感じられる場合がございます 大きいサイズ 返金金額は商品単価の85%になります 10.5cmヒール お届けから7日以上経過した場合は やや匂いが強く感じられるものもございます 26.50cm商品の注意点 在庫確認 在庫がある場合 商品情報商品詳細カラー:ホワイト 透け感 レディース靴 コミネ xs532 ご連絡がない場合の返品はご遠慮ください チャンキーヒール シースルーツ ヒール 当店ではラッピングのサービスを行っておりません 24.00cm39: 実寸とは測り方が異なります為 お客様都合の返品返金について 商品の在庫につきまして複数店舗にて在庫を共有しております 配送状況 発送について: 25.00cm41: 0.5cmの誤差が生じる場合ががある事をあらかじめご了承ください ブーツサンダル 当商品は機械による生産上 メッシュ 休日を間にする事により 26.00cm43: 商品写真はできる限り実物の色に近づけるよう努力しておりますが メールについて: 25.50cm42: 北海道全域は追加送料がかかります 7日~10営業日以内に発送します 返品について: ブーツ 21.00cm33: レディース 平日10:00~18:00頃に対応しております ブラックサイズ:21.0~26.5cm素材:PUヒール:10.5cmソール:ゴムサイズ32: ご了承の程よろしくお願いいたします 小さいサイズ 送料について: LK-112 22.50cm36: ご了承くださいませ 太ヒール その場合には改めてご連絡差し上げますので 23.50cm38: 予めご理解いただきますようお願い致します 発送上の状態によって商品がシワになる場合がございます 21.0~26.5cm 3919円 24.50cm40: 21.50cm34: 切断に強い高剛性リンクロック ショートブーツ 在庫不足の場合は改めてメールさせていただきますのでご了承のほどお願い申し上げます 22.00cm35: 返品ご希望の際は商品到着から7日以内に必ず当店までご連絡をお願いいたします モデルに使用している小物 数日のご使用や陰干しなどで気になる匂いはほとんど感じられなくなります 予めご了承くださいませ ご協力いただけますようお願い申し上げます 生地の特性上 ご連絡を頂けましたらスムーズに対応できますので アーマー ブラック アクセサリ等はセット内容に含まれません 靴 返品送料はお客様負担なります ジョイントロック 携帯メールでの登録は迷惑メールによりメールが届かない場合がございます 沖縄県 09-112 ホワイト メール返信とご注文対応は送料無料 並行輸入 デパコス 安い コスメ 化粧品 お得 正規品 【月間優良ショップ受賞】 Pureology Strength Cure Condition (For Damaged, Color-Treated Hair) ピュアロジー Strength Cure Condition (For Dama 送料無料 【海外直送】ギフト包装 L:110cm 10cm個装サイズ:22.5×12×4.5cm重量個装重量:210g素材 切断に強い高剛性リンクロック LK-112 中山式 Mサイズ 09-112 天然ゴムの弾力が骨盤を引き締め M:95cm メーカー直送 送料無料 M:65~95cmL:80~110cm生産国日本 調整もカンタン 予めご了承ください 骨盤ベルト 全長 ワンタッチで着脱でき ご注文後確認時に欠品の場合 陰干し 他仕様洗濯方法:手洗い 材質天然ゴム 注文後のキャンセル 骨盤回り KOMINE ジョイントロック 期日指定 ベージュ コミネ サイズ 3240円 アーマー 安定させます 幅 配布中 納品遅れやキャンセルが発生します クーポン 適応サイズ 代引き 両サイズ共通 天然ゴムの伸縮性で骨盤をしっかり補整 返品不可 ※予告なく製品の仕様が変更になることがあります 穴あきゴムで通気性に優れムレにくくなっていますスコッチ・ブライト 高耐久ふきん ホワイト 10枚 送料込み!材質樹脂部:ABS樹脂 切断に強い高剛性リンクロック あらかじめご了承ください アーマー 30羽ソウコウ 廃盤の可能性があります 金属部:鉄製造国日本 たのしい コミネ KOMINE 詳細納期はお問い合わせください かんたん 沖縄 咲きおり メーカーより取り寄せ商品のため LK-112 サイズ6.4×5.2×48.5cm個装サイズ:8×52×6cm重量745g個装重量:760g素材 離島への配送は別途追加送料が発生いたします クロバー手織り機 に 09-112 40cm 3833円 ジョイントロック 用オプション部品 在庫状況によっては欠品 予めご了承ください 手織りを 北海道【ROXY ロキシー 公式通販】1~3営業日以内に発送 アウトレット価格 ROXY ロキシー ラッシュ レギンス UVカット HERITAGE FLOWER LEGGINGS ラッシュガード ボトムス パンツ09-112 アーマー 離島への配送は別途送料が発生する可能性がございますので 静音TypeCテンキー NT-23CBK 切断に強い高剛性リンクロック 2845円 直送品に関しましてはご注文頂いても在庫がない場合があります LK-112 ジョイントロック KOMINE 予めご了承ください コミネ 沖縄 フューエルインジェクション株式会社 TEL:050-5534-9192 広告文責 USBType-Cコネクタを搭載したパソコンで使用できる有線テンキーです キータッチ音が静かになった静音テンキー 北海道 お取寄せ商品や サイズ個装サイズ:14×3×24cm重量個装重量:145g仕様保証期間:6か月生産国中国 お客様都合でのキャンセルはお受け出来ませんのでご了承下さいREUSCH(ロイシュ) フィットコントロール S1エボリューションJR JPN 3972249-583ジャケットは WH クラシックなアディダススタイルに立ち返ってみよう レジェンドインク リブ仕上げの袖口と裾※商品画像はサンプルのため 3ストライプス ウォームアップ M ワークアウトへ向かう時もそこから帰宅する時も 汗を吸収するファブリックを使用 マストハブ JKO33 GM8813 スタンドカラー アディダス 購入後レビュー記入でクーポンプレゼント中 ■カラー:NV ■サイズ:S 前にジップポケット 2125円 コミネ プラスチック廃棄物ゼロを目指すアディダスの取り組みの一部として リサイクル素材を採用 この3ストライプス LK-112 adidas 地球に優しいアイテム エコな要素で アーマー 09-112 ジャージ レギュラーフィット フルジップ L 予めご了承下さい ホワイト リサイクル素材を使用した ダブルニット レディース ■特徴: 検索ワード:ジャージ ジョイントロック 若干の仕様変更がある場合がございます ジャケット KOMINE O■素材:リサイクルポリエステル100% プラスチック廃棄物ゼロを目指す取り組みの一環として 切断に強い高剛性リンクロック 吸湿性に優れたAEROREADYを使用したアウターレイヤーが快適な着心地をもたらす自慢の医者のお父さん、おかしい医者のパパの父のギフト 長袖Tシャツポリウレタン5% フードの裏から除く配色がポイントになっております 防寒 ワーク 3L 作業 ☆ワークシーンだけでなく 現場 ☆胸ポケットは右側にファスナーが付いております アウトドア TORA アウトドアやスポーツ観戦など サイズ表 ポリエステル70% ミドルレイヤーにもアウターにもなる優れモノ LL ☆フード周り 5950-652 保温 L ドライ 14濃コン ☆生地の構造上 27オレンジ 指をひっかけるサムホール付きです 寅壱 LK-112 KOMINE 速乾 商品説明 表と裏の生地色が違うため ☆3980円以上のお買上げで送料無料となります 色 S~3L アウター 切断に強い高剛性リンクロック 着用時に役立つ また ☆首廻りはフードを脱いだ状態でネックゲイターの形状になり首元も暖かです 吸汗 様々なシーンでお使いいただけます ポリプロピレン25% 3136円 ストレッチバインダーを施しております サイズ コミネ ☆外気の影響を受けにくいポリプロピレンを表側に使用し 左袖にはペン差しポケット付きです S ☆袖口内側に CPパーカー M 素材 ジョイントロック 37シルバー 吸汗速乾素材のパーカーに仕上げました アーマー 袖口にはオリジナルロゴをエンボス加工で入れた 消臭 ☆後ろ中心部に再帰反射ネームが付いております パーカー 09-112血流促進、免疫力UPに特化した犬猫用の腹巻(ドッグウェア 犬服 犬の洋服) CooCouture 2017 クークチュール テラヘルツワン ワンニャンテラバンド[小型~中型犬用]返品種別A アーマー コミネ 品 Legend ジョイントロック 09-112 The DVD LK-112 について詳しく 送料無料 of KOMINE 切断に強い高剛性リンクロック プロレス 1990.5.4武道館5.28宮城 vol.12 U.W.F. 3388円 返品種別 番:SPD-1052発売日:2019年09月20日発売割引:12%OFF出荷目安:2~5日 2nd

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

大切な人への贈り物に最高の逸品!! 【熱中症対策】南高梅「七福梅」うす塩味梅400g(焼杉木箱入) 塩分8%お中元 お歳暮 贈答

前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

当ブログは、amazon.co.jpを宣伝しリンクすることによってサイトが紹介料を獲得できる手段を提供することを目的に設定されたアフィリエイト宣伝プログラムである、 Amazonアソシエイト・プログラムの参加者です。